Le système roue-rail : une longue et ancienne émergence.
Premiers rails en bois dans une mine vers 1700. Cela ne s'est pas fait en un seul instant, mais au terme d'une évolution sur des siècles. Si le chemin de fer moderne, sur voie ferrée et avec des locomotives remorquant des trains, apparaît tardivement durant les premières années du XIXe siècle, notamment avec la locomotive…
